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首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > I/O模塊 > 繼電器控制模塊

DAM3200-MT 工業(yè)數(shù)采控制器

點(diǎn)動(dòng)控制 | 阻燃抗干擾 | 定點(diǎn)/星期/時(shí)段控制 | 免費(fèi)軟件

工業(yè)級(jí)繼電器控制板,32路繼電器控制(DO) DAM3200-MT,32路繼電器控制輸出,觸電隔離;支持RS232,隔離RS485通訊接口;支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議;

聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485 功能說(shuō)明:32DO 版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說(shuō)明:免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件 二次開(kāi)發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

  • DC24V /DC12V供電;
  • RS485通訊光電隔離,輸入光耦隔離,繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;
  • 采用全鐵外殼,抗干擾穩(wěn)定工作;
  • 通訊接口支持RS232、RS485可拓展網(wǎng)口、4G、WiFi;
  • 支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU/TCP/ASCII協(xié)議
  • 具有閃開(kāi)、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉;
  • 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址,通過(guò)軟件設(shè)置。

二、產(chǎn)品功能

  • 32路繼電器輸出;
  • 支持循序啟動(dòng)、流水燈、跑馬燈模式;
  • 支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400,115200(可以通過(guò)軟件修改,默認(rèn)9600);

版本說(shuō)明

版本

modbus

RS232

RS485

網(wǎng)絡(luò)

DAM3200MT+232



DAM3200MT+232+485


DAM3200MT+232+網(wǎng)絡(luò)


DAM3200MT+232+485+網(wǎng)絡(luò)

  1. modbus協(xié)議:
  • 設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU/TCP協(xié)議,支持二次開(kāi)發(fā)。
  1. RS232:
  • 端子形式三線(xiàn)制RS232接口,所有版本均有RS232接口;
  1. RS485:
  • 端子形式RS485接口,選項(xiàng)中需要帶485類(lèi)別,可以級(jí)聯(lián)通訊;
  1. 網(wǎng)絡(luò)接口:
  • 網(wǎng)絡(luò)接口包含GPRS、網(wǎng)口、WIFI、LORA,可選配;

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/250VAC 10A/30VDC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

RS232、RS485、可拓展網(wǎng)口、WiFi、4G

額定電壓

DC24V / DC12V

電源指示

1路紅色LED指示(通電時(shí)常亮)

通訊指示

1路綠色LED指示(通電時(shí)閃爍)

溫度范圍

工業(yè)級(jí),-40℃~85℃

尺寸

311*105*29mm

重量

1285g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,115200

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等

五、接口說(shuō)明

1、引腳說(shuō)明

功能

引腳

說(shuō)明

供電

-

電源正極

+

電源負(fù)極

通訊

RX

232通訊RX接口

TX

232通訊TX接口

GND

232通訊地

PB

485通訊屏蔽接口

A+

隔離485通訊A接口

隔離485通訊A接口(復(fù)用)

B-

隔離485通訊B接口

隔離485通訊B接口(復(fù)用)

DO(繼電器控制)

繼電器1

電器輸出1路接口常閉 (左)

電器輸出1路接口公共 (中)

電器輸出1路接口常開(kāi) (右)

繼電器2

電器輸出2路接口常閉

電器輸出2路接口公共

電器輸出2路接口常開(kāi)

繼電器3

電器輸出3路接口常閉

電器輸出3路接口公共

電器輸出3路接口常開(kāi)

繼電器4

電器輸出4路接口常閉

電器輸出4路接口公共

電器輸出4路接口常開(kāi)

繼電器5

電器輸出5路接口常閉

電器輸出5路接口公共

電器輸出5路接口常開(kāi)

繼電器6

電器輸出6路接口常閉

電器輸出6路接口公共

電器輸出6路接口常開(kāi)

繼電器7

電器輸出7路接口常閉

電器輸出7路接口公共

電器輸出7路接口常開(kāi)

繼電器8

電器輸出8路接口常閉

電器輸出8路接口公共

電器輸出8路接口常開(kāi)

繼電器9

電器輸出9路接口常閉

電器輸出9路接口公共

電器輸出9路接口常開(kāi)

繼電器10

電器輸出10路接口常閉

電器輸出10路接口公共

電器輸出10路接口常開(kāi)

繼電器11

電器輸出11路接口常閉

電器輸出11路接口公共

電器輸出11路接口常開(kāi)

繼電器12

電器輸出12路接口常閉

電器輸出12路接口公共

電器輸出12路接口常開(kāi)

繼電器13

電器輸出13路接口常閉

電器輸出13路接口公共

電器輸出13路接口常開(kāi)

繼電器14

電器輸出14路接口常閉

電器輸出14路接口公共

電器輸出14路接口常開(kāi)

繼電器15

電器輸出15路接口常閉

電器輸出15路接口公共

電器輸出15路接口常開(kāi)

繼電器16

電器輸出16路接口常閉

電器輸出16路接口公共

電器輸出16路接口常開(kāi)

DO(繼電器控制)

繼電器17

電器輸出17路接口常閉

電器輸出17路接口公共

電器輸出17路接口常開(kāi)

繼電器18

電器輸出18路接口常閉

電器輸出18路接口公共

電器輸出18路接口常開(kāi)

繼電器19

電器輸出19路接口常閉

電器輸出19路接口公共

電器輸出19路接口常開(kāi)

繼電器20

電器輸出20路接口常閉

電器輸出20路接口公共

電器輸出20路接口常開(kāi)

繼電器21

電器輸出21路接口公共

電器輸出21路接口常開(kāi)

繼電器22

電器輸出22路接口公共

電器輸出22路接口常開(kāi)

繼電器23

電器輸出23路接口公共

電器輸出23路接口常開(kāi)

繼電器24

電器輸出24路接口公共

電器輸出24路接口常開(kāi)

繼電器25

電器輸出25路接口常閉

電器輸出25路接口公共

電器輸出25路接口常開(kāi)

繼電器26

電器輸出26路接口常閉

電器輸出26路接口公共

電器輸出26路接口常開(kāi)

繼電器27

電器輸出27路接口常閉

電器輸出27路接口公共

電器輸出27路接口常開(kāi)

繼電器28

電器輸出28路接口常閉

電器輸出28路接口公共

電器輸出28路接口常開(kāi)

繼電器29

電器輸出29路接口公共

電器輸出29路接口常開(kāi)

繼電器30

電器輸出30路接口公共

電器輸出30路接口常開(kāi)

繼電器31

電器輸出31路接口公共

電器輸出31路接口常開(kāi)

繼電器32

電器輸出32路接口公共

電器輸出32路接口常開(kāi)

六、通訊接線(xiàn)說(shuō)明

1、RS485級(jí)聯(lián)接線(xiàn)方式

電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線(xiàn),A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線(xiàn),采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232接線(xiàn)

3、USB轉(zhuǎn)485接線(xiàn)

七、輸出接線(xiàn)

1、繼電器接線(xiàn)說(shuō)明

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://www.dianquanka.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

JYDAM調(diào)試軟件:

工具欄

說(shuō)明

通訊設(shè)置

  • 串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇;
  • 端口號(hào)/TCP地址選擇;
  • 設(shè)置AI/DI/DO讀取刷新時(shí)間。

DO控制

  • 操作DO通道;
  • 選擇DO模式;
  • 設(shè)置動(dòng)作時(shí)間。

DI輸入

  • 查看DI輸入狀態(tài);
  • 讀取DI狀態(tài)生成查詢(xún)指令;
  • 設(shè)置DI/DO通道名稱(chēng)。

模擬量輸入

  • 顯示4-20ma/0-10v/0-5v實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/曲線(xiàn);
  • 顯示PT100/K型熱電偶/DS18B20溫度數(shù)據(jù)/曲線(xiàn);
  • 顯示實(shí)時(shí)采集時(shí)間;
  • 設(shè)置AI/溫度通道名稱(chēng);
  • 設(shè)置AI通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位;
  • 手動(dòng)導(dǎo)出excel表格數(shù)據(jù);
  • 手動(dòng)保存數(shù)據(jù)曲線(xiàn)。

模擬量輸出

  • 設(shè)置AO輸出;
  • 生成AO多通道輸出指令。

配置參數(shù)

  • 顯示當(dāng)前設(shè)備AI/DI/DO通道數(shù)量信息;
  • 設(shè)置波特率;
  • 設(shè)置偏移地址;
  • 設(shè)置工作模式;
  • 設(shè)置AI/DI/DO自動(dòng)回傳;
  • 設(shè)置DO掉電記憶。

指令區(qū)域

  • 生成AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。

調(diào)試區(qū)域

  • 用戶(hù)自定義發(fā)送指令測(cè)試。

3、通訊測(cè)試

  1. 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)(IP地址填寫(xiě)IP);
  2. 選擇默認(rèn)波特率9600;
  3. 打開(kāi)端口:
  4. 右側(cè)有接收指令,可控制繼電器即通訊成功。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為1,使用廣播地址為254進(jìn)行通訊,用0無(wú)法通訊。

設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫(xiě)入254,然后點(diǎn)擊軟件上方“配置參數(shù)”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊JYDAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式

①、普通版:

設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨(dú)立,沒(méi)有關(guān)系。

②、智能自控版:

開(kāi)關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,需要使用DLC配置軟件進(jìn)行配置。

DLC配置軟件下載地址:

http://www.dianquanka.cn.cn/zlxz/danziliao/1101.html

4、閃開(kāi)閃斷功能及設(shè)置

4.1、閃開(kāi)閃斷功能介紹

手動(dòng)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開(kāi),斷開(kāi)時(shí)閉合);

閃開(kāi)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開(kāi);

閃斷模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則斷開(kāi)1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;

4.2、閃斷閃開(kāi)的設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置,實(shí)際時(shí)間=填寫(xiě)數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開(kāi)模式不能寫(xiě)入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開(kāi)模式后,所有通道都為閃斷閃開(kāi)模式下,可通過(guò)發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開(kāi)指令來(lái)進(jìn)行單個(gè)通道的控制,不影響其他通道的正??刂啤?/span>

十、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議說(shuō)明書(shū)下載鏈接地址:

http://www.dianquanka.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar 

2、Modbus寄存器說(shuō)明

線(xiàn)圈寄存器地址表:

寄存器名稱(chēng)

支持指令碼

寄存器地址

說(shuō)明

繼電器線(xiàn)圈控制

DO1

01:查詢(xún)指令,

05:?jiǎn)瓮ǖ揽刂浦噶睿?/p>

15:多通道同時(shí)控制指令。

0

第一路繼電器輸出

DO2

1

第二路繼電器輸出

DO3

2

第三路繼電器輸出

DO4

3

第四路繼電器輸出

DO5

4

第五路繼電器輸出

DO6

5

第六路繼電器輸出

DO7

6

第七路繼電器輸出

DO8

7

第八路繼電器輸出

DO9

8

第九路繼電器輸出

DO10

9

第十路繼電器輸出

DO11

10

第十一路繼電器輸出

DO12

11

第十二路繼電器輸出

DO13

12

第十三路繼電器輸出

DO14

13

第十四路繼電器輸出

DO15

14

第十五路繼電器輸出

DO16

15

第十六路繼電器輸出

DO17

16

第十七路繼電器輸出

DO18

17

第十八路繼電器輸出

DO19

18

第十九路繼電器輸出

DO20

19

第二十路繼電器輸出

DO21

20

第二十一路繼電器輸出

DO22

21

第二十二路繼電器輸出

DO23

22

第二十三路繼電器輸出

DO24

23

第二十四路繼電器輸出

DO25

24

第二十五路繼電器輸出

DO26

25

第二十六路繼電器輸出

DO27

26

第二十七路繼電器輸出

DO28

27

第二十八路繼電器輸出

DO29

28

第二十九路繼電器輸出

DO30

29

第三十路繼電器輸出

DO31

30

第三十一路繼電器輸出

DO32

31

第三十二路繼電器輸出

配置參數(shù)

RS232波特率

保持寄存器

1000

見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為0,該寄存器決定RS232的通信方式。

RS485波特率

1001

見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為0,支持0-6,該寄存器決定RS485的通信波方式

偏移地址

1002

設(shè)備地址=偏移地址

備注:

①:使用第三方PLC/組態(tài)與設(shè)備通訊時(shí),Modbus地址定義如下:

00001至09999是離散輸出(線(xiàn)圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器

采用5位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型,其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0 開(kāi)始,如00001對(duì)應(yīng)0000。

說(shuō)明:由于不同品牌PLC/組態(tài)軟件對(duì)Modbus地址定義可能有不同,具體以其幫助文檔中 對(duì)Modbus的定義說(shuō)明為準(zhǔn)。

PLC例程下載地址:

http://www.dianquanka.cn.cn/zlxz/danziliao/1226.html

第三方組態(tài)(MCGS/組態(tài)王/力控/WINCC/威綸通)例程下載地址:

http://www.dianquanka.cn.cn/software/software/第三方組態(tài)例程.rar

②:波特率及校驗(yàn)位

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

字節(jié)位數(shù)

定義

說(shuō)明

Bit0~Bit7

波特率

0:9600

1:2400

2:4800

3:9600

4:19200

5:38400

6:115200

7:57600

8:56000

9:14400

10:1200

Bit8~Bit9

奇偶校驗(yàn)

0:無(wú)校驗(yàn)

1:偶校驗(yàn)(Even)

2:奇校驗(yàn)(Odd)

Bit10~Bit11

停止位

0:停止位1位

1:停止位2位

2:停止位1.5位

3、指令生成說(shuō)明

指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,勾選調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明:對(duì)于下表中沒(méi)有的指令,用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對(duì)于繼電器線(xiàn)圈的讀寫(xiě),實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線(xiàn)圈寄存器的讀寫(xiě),上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址,用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器1的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈寄存器00001的讀寫(xiě)操作。

指令列表

情景1控制繼電器

RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送)

查詢(xún)?nèi)窢顟B(tài)

FE 01 00 00 00 20 29 DD

查詢(xún)指令返回信息

FE 01 02 00 00 AD E8

控制第一路開(kāi)

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開(kāi)

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開(kāi)

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開(kāi)

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開(kāi)

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開(kāi)

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開(kāi)

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關(guān)

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開(kāi)

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關(guān)

FE 05 00 07 00 00 68 04

控制第九路開(kāi)

FE 05 00 08 FF 00 19 F7

控制第九路關(guān)

FE 05 00 08 00 00 58 07

控制第十路開(kāi)

FE 05 00 09 FF 00 48 37

控制第十路關(guān)

FE 05 00 09 00 00 09 C7

控制第十一路開(kāi)

FE 05 00 0A FF 00 B8 37

控制第十一路關(guān)

FE 05 00 0A 00 00 F9 C7

控制第十二路開(kāi)

FE 05 00 0B FF 00 E9 F7

控制第十二路關(guān)

FE 05 00 0B 00 00 A8 07

控制第十三路開(kāi)

FE 05 00 0C FF 00 58 36

控制第十三路關(guān)

FE 05 00 0C 00 00 19 C6

控制第十四路開(kāi)

FE 05 00 0D FF 00 09 F6

控制第十四路關(guān)

FE 05 00 0D 00 00 48 06

控制第十五路開(kāi)

FE 05 00 0E FF 00 F9 F6

控制第十五路關(guān)

FE 05 00 0E 00 00 B8 06

控制第十六路開(kāi)

FE 05 00 0F FF 00 A8 36

控制第十六路關(guān)

FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

控制第十七路開(kāi)

FE 05 00 10 FF 00 99 F0

控制第十七路關(guān)

FE 05 00 10 00 00 D8 00

控制第十八路開(kāi)

FE 05 00 11 FF 00 C8 30

控制第十八路關(guān)

FE 05 00 11 00 00 89 C0

控制第十九路開(kāi)

FE 05 00 12 FF 00 38 30

控制第十九路關(guān)

FE 05 00 12 00 00 79 C0

控制第二十路開(kāi)

FE 05 00 13 FF 00 69 F0

控制第二十路關(guān)

FE 05 00 13 00 00 28 00

控制第二十一路開(kāi)

FE 05 00 14 FF 00 D8 31

控制第二十一路關(guān)

FE 05 00 14 00 00 99 C1

控制第二十二路開(kāi)

FE 05 00 15 FF 00 89 F1

控制第二十二路關(guān)

FE 05 00 15 00 00 C8 01

控制第二十三路開(kāi)

FE 05 00 16 FF 00 79 F1

控制第二十三路關(guān)

FE 05 00 16 00 00 38 01

控制第二十四路開(kāi)

FE 05 00 17 FF 00 28 31

控制第二十四路關(guān)

FE 05 00 17 00 00 69 C1

控制第二十五路開(kāi)

FE 05 00 18 FF 00 18 32

控制第二十五路關(guān)

FE 05 00 18 00 00 59 C2

控制第二十六路開(kāi)

FE 05 00 19 FF 00 49 F2

控制第二十六路關(guān)

FE 05 00 19 00 00 08 02

控制第二十七路開(kāi)

FE 05 00 1A FF 00 B9 F2

控制第二十七路關(guān)

FE 05 00 1A 00 00 F8 02

控制第二十八路開(kāi)

FE 05 00 1B FF 00 E8 32

控制第二十八路關(guān)

FE 05 00 1B 00 00 A9 C2

控制第二十九路開(kāi)

FE 05 00 1C FF 00 59 F3

控制第二十九路關(guān)

FE 05 00 1C 00 00 18 03

控制第三十路開(kāi)

FE 05 00 1D FF 00 08 33

控制第三十路關(guān)

FE 05 00 1D 00 00 49 C3

控制第三十一路開(kāi)

FE 05 00 1E FF 00 F8 33

控制第三十一路關(guān)

FE 05 00 1E 00 00 B9 C3

控制第三十二路開(kāi)

FE 05 00 1F FF 00 A9 F3

控制第三十二路關(guān)

FE 05 00 1F 00 00 E8 03

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開(kāi)為例,其他通道參照本例),任意一個(gè)字節(jié)變動(dòng),CRC校驗(yàn)位會(huì)隨之變動(dòng)。

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢(xún)32路繼電器

FE 01 00 00 00 20 29 DD

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢(xún)繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢(xún)的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 20

查詢(xún)數(shù)量

要查詢(xún)的繼電器數(shù)量

29 DD

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回0x81

04

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

00

00

00

查詢(xún)的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit32:第32個(gè)繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.3、閃開(kāi)閃閉指令

閃開(kāi)閃閉指令解析

閃開(kāi)發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢(xún)輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開(kāi)指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時(shí)間

00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時(shí)間為(0.1秒*10)

00 D8

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢(xún)?cè)O(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

指令列表

閃閉指令

RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送)

控制1路

FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

控制2路

FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

控制3路

FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7

控制4路

FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB

控制5路

FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94

控制6路

FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27

控制7路

FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA

控制8路

FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C

控制9路

FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5

控制10路

FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A

控制11路

FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55

控制12路

FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15

控制13路

FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A

控制14路

FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD

控制15路

FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24

控制16路

FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2

閃斷指令

控制1路

FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

控制2路

FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9

控制3路

FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6

控制4路

FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA

控制5路

FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0A A1 95

控制6路

FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26

控制7路

FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB

控制8路

FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D

控制9路

FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0A A2 D4

控制10路

FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B

控制11路

FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54

控制12路

FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14

控制13路

FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0A A2 2B

控制14路

FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC

控制15路

FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25

控制16路

FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3

5.4、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中FF FF為全開(kāi)全關(guān)指令,為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制,2進(jìn)制中1代表吸合,0代表斷開(kāi),11111111 11111111 為全開(kāi),00000000 00000000 為全斷,每8路為一個(gè)字節(jié),起始為右側(cè)開(kāi)始,如1、5、8、10、12、16通道打開(kāi),其他關(guān)閉,則1.5.8為10010001,16進(jìn)制為91 ,10,12,16為10001010,16進(jìn)制為8A,全部開(kāi)關(guān)指令為91 8A

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 10

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

02

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF FF (或00 00)

全開(kāi)全關(guān)命令

FF FF全開(kāi)命令

00 00 全關(guān)命令

A6 64 (或A7 D4)

CRC16

校驗(yàn)位

全斷全開(kāi)返回碼:FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 10

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 08

CRC16

校驗(yàn)位

一條指令控制多個(gè)繼電器輸出通道動(dòng)作:

使用寫(xiě)多個(gè)寄存器功能碼:16功能碼(16進(jìn)制:0x10);

  • 保持寄存器1050~1051:對(duì)應(yīng)位寫(xiě)“1”繼電器打開(kāi) 寫(xiě)“0”忽略;
  • 保持寄存器1052~1053:對(duì)應(yīng)位寫(xiě)“1”繼電器關(guān)閉 寫(xiě)“0”忽略;
  • 保持寄存器1054~1055:對(duì)應(yīng)位寫(xiě)“1”繼電器取反 寫(xiě)“0”忽略。

1、繼電器打開(kāi)

舉例:FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器6和繼電器14打開(kāi),其它忽略;

舉例:FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器11、繼電器12、繼電器13打開(kāi),其它忽略;

舉例:FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器1~4打開(kāi),其它忽略;

指令內(nèi)容

說(shuō)明

FE

設(shè)備地址,代表10進(jìn)制廣播地址254

10

寫(xiě)多個(gè)寄存器的功能碼

04 1A

1050寄存器

00 02

寫(xiě)入寄存器地址的長(zhǎng)度

04

具體控制指令的長(zhǎng)度

00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器1-4打開(kāi))

2進(jìn)制:00001111;

16進(jìn)制:0F

00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令

43 08

CRC16校驗(yàn)位

設(shè)備返回指令:FE 10 04 1A 00 02 75 30

繼電器關(guān)閉

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器6、繼電器14關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 繼電器11、繼電器12、繼電器13關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 繼電器1、繼電器4、繼電器8關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 繼電器1~4關(guān)閉,其它忽略;

指令內(nèi)容

說(shuō)明

FE

設(shè)備地址,代表10進(jìn)制廣播地址254

10

寫(xiě)多個(gè)寄存器的功能碼

04 1C

1052寄存器

00 02

寫(xiě)入寄存器地址的長(zhǎng)度

04

具體控制指令的長(zhǎng)度

00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器1-4打開(kāi))

2進(jìn)制:00001111;

16進(jìn)制:0F

00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令

C3 22

CRC16校驗(yàn)位

設(shè)備返回指令:FE 10 04 1C 00 02 95 31

繼電器取反

舉例:FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器1~4取反,其它忽略;

第一次發(fā):繼電器1~4打開(kāi),其它忽略;

第二次發(fā):繼電器1~4關(guān)閉,其它忽略;

指令內(nèi)容

說(shuō)明

FE

設(shè)備地址,代表10進(jìn)制廣播地址254

10

寫(xiě)多個(gè)寄存器的功能碼

04 1E

1054寄存器

00 02

寫(xiě)入寄存器地址的長(zhǎng)度

04

具體控制指令的長(zhǎng)度

00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器1-4打開(kāi))

2進(jìn)制:00001111;

16進(jìn)制:0F

00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令

42 FB

CRC16校驗(yàn)位

設(shè)備返回指令:FE 10 04 1E 00 02 34 F1

4、繼電器打開(kāi)關(guān)閉

舉例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器6打開(kāi),同時(shí)繼電器2關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器1~4打開(kāi),同時(shí)繼電器5~8關(guān)閉,其它忽略;

指令內(nèi)容

說(shuō)明

備注

FE

設(shè)備地址,代表10進(jìn)制廣播地址254


10

寫(xiě)多個(gè)寄存器的功能碼


04 1A

1050寄存器


00 04

寫(xiě)入寄存器地址的長(zhǎng)度


08

具體控制指令的長(zhǎng)度


00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

1~32路打開(kāi)狀態(tài)

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器1-4打開(kāi))

2進(jìn)制:00001111;

16進(jìn)制:0F

00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令

00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

1~32路關(guān)閉狀態(tài)

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器5-8關(guān)閉)

2進(jìn)制:11110000;

16進(jìn)制:F0

00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令

21 6A

CRC16校驗(yàn)位


設(shè)備返回指令:FE 10 04 1A 00 04 F5 32

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