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首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > I/O模塊 > 繼電器控制模塊

DAM0606A 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器

點(diǎn)動(dòng)控制 | 二次開(kāi)發(fā) | 12位 高精度 | 支持PLC

6路繼電器控制(DO)6路開(kāi)關(guān)量采集(AI) DAM0606A 工業(yè)級(jí)繼電器控制板 ，6路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;6路模擬量（4-20ma、0-5V、0-10V）輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/A...

聯(lián)網(wǎng)方式：RS485 功能說(shuō)明：6DO+6AI 版本說(shuō)明：標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說(shuō)明：免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件 二次開(kāi)發(fā)：支持 安裝方式：35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

  • DC7-30V；
  • 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離；
  • 通訊接口支持RS485或RS232；
  • 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過(guò)軟件修改，默認(rèn)9600）；
  • 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議；
  • 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址,可以通過(guò)軟件設(shè)置；
  • 具有閃開(kāi)、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉；
  • 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

  • 6路繼電器輸出；
  • 6路12位分辨率模擬量電壓輸入；
  • 支持手動(dòng)控制模式；

三、產(chǎn)品選型

型號(hào)

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

DAM0606-RS232/485

●

●

●



10

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC 10A/250VAC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色LED指示

輸出指示

6路紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí)，-40℃～85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件；
支持各家組態(tài)軟件；
支持Labviewd等

五、接口說(shuō)明

1、引腳說(shuō)明

功能

序號(hào)

引腳

說(shuō)明

供電（DC7-30V）

1

+

電源正極

2

-

電源負(fù)極

通訊

3

PB

485屏蔽線

4

A+

485 A+接線引腳

5

B-

485 B-接線引腳

6

PB

485屏蔽線

7

A+

485 A+接線引腳

8

B-

485 B-接線引腳

AI（模擬量輸入）

9

AI1+

第一路模擬量輸入信號(hào)正

10

AI1-

第一路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

11

AI2+

第二路模擬量輸入信號(hào)正

12

AI2-

第二路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

13

AI3+

第三路模擬量輸入信號(hào)正

14

AI3-

第三路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

15

AI4+

第四路模擬量輸入信號(hào)正

16

AI4-

第四路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

17

AI5+

第五路模擬量輸入信號(hào)正

18

AI5-

第五路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

19

AI6+

第六路模擬量輸入信號(hào)正

20

AI6-

第六路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

DO（繼電器輸出）

38

NC

第一路繼電器輸出常閉端

37

COM

第一路繼電器輸出公共端

36

NO

第一路繼電器輸出常開(kāi)端

35

NC

第二路繼電器輸出常閉端

34

COM

第二路繼電器輸出公共端

33

NO

第二路繼電器輸出常開(kāi)端

32

NC

第三路繼電器輸出常閉端

31

COM

第三路繼電器輸出公共端

30

NO

第三路繼電器輸出常開(kāi)端

29

NC

第四路繼電器輸出常閉端

28

COM

第四路繼電器輸出公共端

27

NO

第四路繼電器輸出常開(kāi)端

26

NC

第五路繼電器輸出常閉端

25

COM

第五路繼電器輸出公共端

24

NO

第五路繼電器輸出常開(kāi)端

23

NC

第六路繼電器輸出常閉端

22

COM

第六路繼電器輸出公共端

21

NO

第六路繼電器輸出常開(kāi)端

六、通訊接線說(shuō)明

1、RS485級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232接線連接方式

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說(shuō)明

2、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，IN1-IN12接傳感器信號(hào)正，COM為傳感器信號(hào)負(fù)。

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系：

實(shí)際值=返回值*0.001

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://www.dianquanka.cn.cn/software/software/JYDAM調(diào)試軟件.rar

2、軟件說(shuō)明

工具欄

說(shuō)明

通訊設(shè)置

  • 串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇；
  • 端口號(hào)/TCP地址選擇；
  • 設(shè)置AI/DI/DO讀取刷新時(shí)間。

DO控制

  • 操作DO通道；
  • 選擇DO模式；
  • 設(shè)置動(dòng)作時(shí)間。

DI輸入

  • 查看DI輸入狀態(tài)；
  • 讀取DI狀態(tài)生成查詢(xún)指令；
  • 設(shè)置DI/DO通道名稱(chēng)。

模擬量輸入

  • 顯示4-20ma/0-10v/0-5v實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/曲線；
  • 顯示PT100/K型熱電偶/DS18B20溫度數(shù)據(jù)/曲線；
  • 顯示實(shí)時(shí)采集時(shí)間；
  • 設(shè)置AI/溫度通道名稱(chēng)；
  • 設(shè)置AI通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位；
  • 手動(dòng)導(dǎo)出excel表格數(shù)據(jù)；
  • 手動(dòng)保存數(shù)據(jù)曲線。

模擬量輸出

  • 設(shè)置AO輸出；
  • 生成AO多通道輸出指令。

配置參數(shù)

  • 顯示當(dāng)前設(shè)備AI/DI/DO通道數(shù)量信息；
  • 設(shè)置波特率；
  • 設(shè)置偏移地址；
  • 設(shè)置工作模式；
  • 設(shè)置AI/DI/DO自動(dòng)回傳；
  • 設(shè)置DO掉電記憶。

指令區(qū)域

  • 生成AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。

調(diào)試區(qū)域

  • 用戶(hù)自定義發(fā)送指令測(cè)試。

詳細(xì)使用說(shuō)明參考：JYDAM調(diào)試軟件使用說(shuō)明

九、通訊參數(shù)

1、地址說(shuō)明

地址說(shuō)明

說(shuō)明

默認(rèn)地址

1

默認(rèn)設(shè)備地址均為1

廣播地址

254

單獨(dú)連接設(shè)備，任何設(shè)備地址下均可用254通訊；

當(dāng)設(shè)備地址不明確時(shí)，用于讀取當(dāng)前設(shè)備地址。

2、修改設(shè)備地址

DAM系列設(shè)備

說(shuō)明

有撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)備

設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址

無(wú)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)備

設(shè)備地址=偏移地址

  • 撥碼開(kāi)關(guān)地址
  • 五個(gè)撥碼全都撥到“ON”位置時(shí)，為地址“31”；
  • 五個(gè)撥碼全都撥到“OFF”位置時(shí)，為地址“1”；
  • 最左邊1為二進(jìn)制最低位。
  • 地址表：
  • 偏移地址

偏移地址默認(rèn)為0，通過(guò)軟件進(jìn)行設(shè)置：

3、波特率

  • 設(shè)備重新上電；
  • 使用修改后的波特率通訊測(cè)試。

十、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議中文版參考：Modbus協(xié)議中文參考:http://www.dianquanka.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar 

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說(shuō)明

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱(chēng)


寄存器地址

說(shuō)明

線圈控制

線圈1

寫(xiě)線圈

1號(hào)指令碼

00001

第一路繼電器輸出

線圈2

00002

第二路繼電器輸出

線圈3

00003

第三路繼電器輸出

線圈4

00004

第四路繼電器輸出

線圈5

00005

第五路繼電器輸出

線圈6

00006

第六路繼電器輸出

模擬量輸入

輸入1

模擬量

4號(hào)指令

40001

第一路輸入

輸入2

40002

第二路輸入

輸入3

40003

第三路輸入

輸入4

40004

第四路輸入

輸入5

40005

第五路輸入

輸入6

40006

第六路輸入

備注：

①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開(kāi)始，如00001對(duì)應(yīng)0000。

②：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說(shuō)明

4、指令列表

情景

RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送）

查詢(xún)八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 0A A8 02

查詢(xún)指令返回信息

FE 01 02 00 00 AD E8

控制第一路開(kāi)

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開(kāi)

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開(kāi)

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開(kāi)

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開(kāi)

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開(kāi)

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

查詢(xún)第1路模擬量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查詢(xún)第2路模擬量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查詢(xún)第3路模擬量

FE 02 00 02 00 01 0C 05

查詢(xún)第4路模擬量

FE 02 00 03 00 01 5D C5

查詢(xún)第5路模擬量

FE 02 00 04 00 01 EC 04

查詢(xún)第6路模擬量

FE 02 00 05 00 01 BD C4

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開(kāi)為例，其他通道參照本例）

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢(xún)10路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0A A8 02

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢(xún)繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢(xún)的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 0A

查詢(xún)數(shù)量

要查詢(xún)的繼電器數(shù)量

A8 02

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回0x81

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢(xún)的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)

AD E8

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.3、模擬量查詢(xún)

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為：實(shí)際值=返回值*0.001

查詢(xún)模擬量AD字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 06 64 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

查詢(xún)輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢(xún)的第一路模擬量寄存器地址

00 06

查詢(xún)數(shù)量

要查詢(xún)的模擬量數(shù)量

64 07

CRC16


模擬返回信息：

返回碼：FE 04 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2A F7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回0x82

0C

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

查詢(xún)的AD字

每2個(gè)字節(jié)一個(gè)通道數(shù)據(jù)，高位在前，低位在后

2A F7

CRC16


5.4、閃開(kāi)閃閉指令

閃開(kāi)閃閉指令解析

閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢(xún)輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開(kāi)指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時(shí)間

00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時(shí)間為（0.1秒*10）

00 D8

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回0x82

00 03

線圈地址

查詢(xún)?cè)O(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

5.5、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回0x82

00 00

起始地址


00 0A

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF （00）

全開(kāi)全關(guān)命令

FF FF全開(kāi)命令 00 00全關(guān)命令

90 12（或D0 52）

CRC16

校驗(yàn)位

全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回0x82

00 00

起始地址


00 06

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C1 C6

CRC16

校驗(yàn)位


DAM-0606A 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器產(chǎn)品參數(shù)
DAM-0606A 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器產(chǎn)品尺寸


DAM0606A 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器相關(guān)資料下載
DAM0606A 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器說(shuō)明書(shū) DAM0606A 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器說(shuō)明書(shū)
測(cè)試軟件 DAM調(diào)試軟件
JYDAM調(diào)試軟件
應(yīng)用軟件 聚英組態(tài)軟件
協(xié)議說(shuō)明 協(xié)議說(shuō)明
參考源碼 參考源碼
PLC例程 PLC例程
第三方組態(tài)例程 第三方組態(tài)例程
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