DAM0809MOS工業(yè)級繼電器控制板,8路三極管輸出(0C)9路開關量采集(DI) ,8路三極管輸出;9路開關量輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標準Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCll;支持點動輸出,聯動功能(輸入控制輸出);...
型號 |
modbus |
RS232 |
RS485 |
USB |
WiFi |
輸出 |
輸入 |
DAM0809-MOS-RS232 |
● |
● |
8 |
9 |
|||
DAM0809-MOS-RS485 |
● |
● |
8 |
9 |
參數 |
說明 |
數據接口 |
RS485、RS232 |
額定電壓 |
DC 7-30V |
電源指示 |
1路LED指示 |
輸出指示 |
8路LED指示 |
溫度范圍 |
工業(yè)級,-40℃~85℃ |
尺寸 |
145*94*41mm |
安裝方式 |
35mm卡軌安裝 |
默認通訊格式 |
9600,n,8,1 |
波特率 |
2400,4800,9600,19200,38400 |
軟件支持 |
配套配置軟件、控制軟件; |
重量 |
60g |
電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉換器),轉換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網絡結構。
注:
軟件下載鏈接地址:http://www.dianquanka.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar
軟件功能:
DAM系列設備地址默認為0,使用廣播地址為254進行通訊,用0無法通訊。
設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。
點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。
設備正常通訊后,初始設備地址寫入254,然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。
點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。
手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開,斷開時閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調)后自行閉合;
打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置,實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】)
注:閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內,軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。
本產品支持標準modbus指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。
Modbus協(xié)議中文版參考:http://www.dianquanka.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
本產品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15
指令碼 |
含義 |
1 |
讀線圈寄存器 |
5 |
寫單個線圈 |
15 |
寫多個線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 |
寄存器地址 |
說明 |
|
線圈控制 |
|||
線圈1 |
寫線圈 1號指令碼 |
0x0001 |
第一路繼電器輸出 |
線圈2 |
0x0002 |
第二路繼電器輸出 |
|
線圈3 |
0x0003 |
第三路繼電器輸出 |
|
線圈4 |
0x0004 |
第四路繼電器輸出 |
|
線圈5 |
0x0005 |
第五路繼電器輸出 |
|
線圈6 |
0x0006 |
第六路繼電器輸出 |
|
線圈7 |
0x0007 |
第七路繼電器輸出 |
|
線圈8 |
0x0008 |
第八路繼電器輸出 |
|
離散量輸入 |
|||
輸入1 |
開關量 2號指令 |
1x0001 |
第一路輸入 |
輸入2 |
1x0002 |
第二路輸入 |
|
輸入3 |
1x0003 |
第三路輸入 |
|
輸入4 |
1x0004 |
第四路輸入 |
|
輸入5 |
1x0005 |
第五路輸入 |
|
輸入6 |
1x0006 |
第六路輸入 |
|
輸入7 |
1x0007 |
第七路輸入 |
|
輸入8 |
1x0008 |
第八路輸入 |
|
配置參數 |
|||
通信波特率 |
保持寄存器 |
4x1001 |
見下表波特率數值對應表,默認為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率 |
備用 |
4x1002 |
備用,用戶不可寫入任何值。 |
|
偏移地址 |
4x1003 |
設備地址=偏移地址+撥碼開關地址 |
|
工作模式 |
4x1004 |
用戶可以使用,存儲用戶數據 |
|
延遲時間 |
4x1005 |
用戶可以使用,存儲用戶數據 |
備注:
①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應0000。
②:波特率數值對應表
數值 |
波特率 |
0 |
9600 |
1 |
2400 |
2 |
4800 |
3 |
9600 |
4 |
19200 |
5 |
38400 |
③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應結果如下:
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
繼電器位置 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
即 寄存器30009數據 的bit8 與寄存器00001的數據一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。
應用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關地址之外,還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時,無需關心撥碼開關地址,直接使用254地址即可,當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。
注意:RS485總線可以掛載多個設備。
指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”,的調試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器0001的讀寫操作。
情景 |
RTU格式(16進制發(fā)送) |
查詢八路狀態(tài) |
FE 01 00 00 00 08 29 C3 |
查詢指令返回信息 |
FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路開 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 |
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關 |
FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 |
FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關 |
FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 |
FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關 |
FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路開 |
FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路關 |
FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路開 |
FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路關 |
FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路開 |
FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路關 |
FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路開 |
FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路關 |
FE 05 00 07 00 00 68 04 |
查詢八路光耦狀態(tài) |
FE 02 00 00 00 08 6D C3 |
查詢返回信息 |
FE 02 01 00 91 9C |
控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)
發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
這里為廣播地址 |
05 |
05指令 |
單個控制指令 |
00 00 |
地址 |
要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 |
指令 |
繼電器開的動作 |
98 35 |
CRC16 |
前6字節(jié)數據的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
這里為廣播地址 |
05 |
05指令 |
單個控制指令 |
00 00 |
地址 |
要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 |
指令 |
繼電器開的動作 |
98 35 |
CRC16 |
前6字節(jié)數據的CRC16校驗和 |
查詢8路繼電器
發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 08 29 C3
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
這里為廣播地址 |
01 |
01指令 |
查詢繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 08 |
查詢數量 |
要查詢的繼電器數量 |
29 C3 |
CRC16 |
前6字節(jié)數據的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 01 00 61 9C
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
|
01 |
01指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81 |
01 |
字節(jié)數 |
返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8 |
00 |
查詢的狀態(tài) |
返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態(tài) |
61 9C |
CRC16 |
前6字節(jié)數據的CRC16校驗和 |
查詢光耦
發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 0C 6C 00
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
|
02 |
02指令 |
查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令 |
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個光耦的寄存器地址 |
00 0C |
查詢數量 |
要查詢的光耦狀態(tài)數量 |
6C 00 |
CRC16 |
光耦返回信息:
返回碼:FE 02 01 01 50 5C
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
|
02 |
02指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
01 |
字節(jié)數 |
返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8 |
01 |
查詢的狀態(tài) |
返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài) Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個光耦輸入狀態(tài) |
50 5C |
CRC16 |
閃開閃閉指令解析
閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
|
10 |
10指令 |
查詢輸入寄存器指令 |
00 03 |
繼電器地址 |
要控制的器地址 |
00 02 |
控制命令數量 |
要對繼電的命令個數 |
04 |
字節(jié)數 |
控制信息命令的的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 |
指令 |
00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令 |
00 0A |
間斷時間 |
00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10) |
00 D8 |
CRC16 |
校驗方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
|
10 |
10指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 03 |
設備地址 |
查詢設備的地址 |
00 02 |
接收命令數 |
設備接受的命令個數 |
A5 C7 |
CRC16 |
校驗位 |
全開全關指令解析
全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 |
起始地址 |
|
00 08 |
控制數量 |
控制的繼電器數量 |
01 |
字節(jié)數 |
發(fā)送命令字節(jié)數 |
FF (或00 ) |
全開全關命令 |
FF 全開命令 00全關命令 |
F1 D1 (或B1 91) |
CRC16 |
校驗位 |
全開返回碼:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 08 40 02
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設備地址 |
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 |
起始地址 |
|
00 08 |
數量 |
返回信息的繼電器數量 |
40 02 |
CRC16 |
校驗位 |
DAM0809MOS 工業(yè)級I/O模塊說明書 | DAM0809MOS 工業(yè)級I/O模塊說明書 |
測試軟件 | DAM調試軟件 |
JYDAM調試軟件 | |
應用軟件 | 聚英組態(tài)軟件 |
協(xié)議說明 | 協(xié)議說明 |
參考源碼 | 參考源碼 |
PLC例程 | PLC例程 |
第三方組態(tài)例程 | 第三方組態(tài)例程 |
聯網方式:RS232/RS485/網口/WiFi
功能說明:4DO+4DI+4AI+4AO
版本說明:智能自控版
聯網方式:RS232/RS485
功能說明:8DO+8DI+8AI+8AO
版本說明:標準版
聯網方式:RS485
功能說明:8DO+16DI
版本說明:標準版
聯網方式:RS232/RS485/USB/LORA/網...
功能說明:12DO+12DI
版本說明:智能自控版
聯網方式:RS485/網口/WIFI/4G
功能說明:8DO+8DI+8AI+4AO
版本說明:智能自控版
聯網方式:RS232/RS485/網口/WiFi
功能說明:4DO+4DI+4AI
版本說明:標準版
聯網方式:RS485
功能說明:8DO+8DI
版本說明:標準版
聯網方式:RS232/USB/LORA/網口/WiFi...
功能說明:12DO+12AI
版本說明:智能自控版